10 ноября 1970 года с площадки космодрома Байконур
стартовала ракета УР-500К, которая вывела на траекторию полета к Луне
автоматическую станцию Е8 №203, названную в сообщении ТАСС "Луной-17". 15 ноября
станция вышла на орбиту искусственного спутника Луны высотой 85x141 км
и периодом обращения 116 минут. 17
ноября 1970 года станция "Луна-17" благополучно совершила посадку в
Море Дождей, при этом весь спуск от начала торможения занял примерно 6
минут. Два с половиной часа ушло на осмотр места посадки с помощью
телефотометров и развертывание трапов. Только после анализа окружающей
обстановки была выдана команда, и самоходный аппарат массой 756 кг,
получивший название "Луноход-1", съехал со ступени КТ на лунный грунт.
Как выяснилось, управлять самоходным аппаратом, ориентируясь на
местности с помощью телевизионной картинки, было очень не просто. Тем
более что картинка с Луны была очень контрастной, без полутеней, да и
периодичность смены изображения составляла 21 секунду, к тому же сами
телевизионные камеры были расположены слишком низко. По существу, весь
первый лунный день экипажи лунохода приноравливались к необычным
телеизображениям, а потому и скорость передвижения "Лунохода-1" была
ничтожной и сравнима со скоростью черепахи.
За двое суток до конца лунного дня экипаж начал готовить аппарат к
ночной "спячке", для чего развернул луноход на восток, чтобы при
восходе Солнца солнечная батарея, поднятая на 90°, была освещена
прямыми лучами. Перед самым наступлением ночи крышка лунохода, служащая
также солнечной батареей, по команде с Земли закрыла радиатор для
предотвращения оттока тепла.
Первую лунную ночь "Луноход-1" пережил благополучно. Сразу же
после восхода Солнца над лунным горизонтом крышка была открыта, и в
течение двух земных суток шла подзарядка аккумуляторной батареи. Дальше
луноход снова двинулся в путь. На этой раз экипаж, получивший
определенный опыт, чувствовал себя гораздо увереннее, в результате чего
за второй лунный день пройденный путь составил более 1500 метров.
Правда, в середине лунного дня пришлось приостанавливать движение,
поскольку в это время Солнце стоит слишком высоко, теней практически
нет, и на телекартинке - сплошное светлое пятно. В процессе движения
осуществлялись и плановые остановки для получения круговых фотопанорам
и определения физико-механических свойств лунного грунта с помощью
прибора ПРОП. Кроме того, проводились сеансы лазерной локации с
использованием уголкового отражателя.
Гарантийный срок активного существования лунохода на поверхности Луны составлял 3 месяца.
По окончании четвертого лунного дня, ТАСС сообщил о полном выполнении
первоначальной программы работ "Лунохода-1". Но, поскольку бортовые
системы функционировали нормально, программа исследований была
продолжена. В результате "Луноход-1" втрое перекрыл отведенное ему
время, в течение которого он прошел по Луне 10540 метров,
обследовав площадь в 80000 кв. м, при этом максимальная скорость
движения составила 2 км/час. Было получено свыше 20000 телеизображений
лунной поверхности и 200 фотопанорам, прибор оценки проходимости
отработал 537 циклов определения физико-механических свойств
поверхностного слоя лунного грунта, а в 25 точках проведен его
химический анализ.
Уже к середине лета максимальный ток солнечной батареи упал с 3,5 до
2,3 Ампера, а емкость аккумуляторной батареи с расчетных 200 до 128
Ампер-часов.
В конечном итоге критичным для функционирования аппарата
оказался радиоизотопный источник тепла.
Последний сеанс с луноходом состоялся 14 сентября 1971 года.
После наступления лунной ночи 15 сентября температура в отсеке стала
падать. По-видимому, аппаратура просто замерзла, хотя, возможно, не
хватило емкости аккумуляторной батареи. После наступления двенадцатого
лунного дня 30 сентября аппарат не вышел на связь.
Суммарная длительность активного функционирования самоходного аппарата "Луноход-1" составила 301 сутки 06 часов 37 минут.
Так завершилась блестящая эпопея первого в мире дистанционно
управляемого планетохода, созданного под руководством Главного
конструктора Г.Н. Бабакина, который умер 3 августа 1971 года.
Итог работы Лунохода поражает. Конечно во всем благодаря изотопному нагревателю. Суровая лунная ночь (до -130 гр.) не смогла нанести вреда приборам. Тепловой блок , состоящий из герметичных ампул с радиоактивными изотопами и теплообменниками с газовым теплоносителем, предотвратил отказы и замерзание аппаратуры. При низкой температуре теплоноситель циркулировал внутри лунохода, передавая ему тепло, полученное от горячих ампул с радиоактивными изотопами. Когда же восходило Солнце, циркуляция теплоносителя прекращалась, и избыток радиоактивного тепла испускался в окружающие пространство.
|
